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簡単に自衛隊の歴史を振り返りましょう。
冷戦の激化と朝鮮戦争勃発（1950/6）に起因する日本再軍備の一環として警察予備隊（陸上自衛隊の前身）が発足したのが1950年（昭和25年）8月。
一方、海上自衛隊の前身たる海上警備隊が発足したのは1952年4月、これもまだ朝鮮戦争たけなわの頃です。（朝鮮戦争休戦は1953年7月）
警察予備隊と海上警備隊を統轄する組織として1952年8月に保安庁（防衛庁の前身）ができ、両隊はそれぞれ保安隊、警備隊と改称します。
朝鮮戦争休戦後の1954年7月に防衛庁が発足、航空戦力を加え、保安隊・警備隊も改称してここに現在の陸上／海上／航空自衛隊の体制が成立しました。
当ページでは、陸上（警察予備隊、保安隊）、海上（海上警備隊、警備隊）、航空別に、前身の発足から現在までを示します。
・最左列の「将官」「佐官」〜「兵」等は他国との比較用に便宜的に記入したもので、自衛隊の正式な区分ではありません。
・「自衛隊」となって以降の「准尉」「曹長」の新設は陸海空同時に行われています。
・陸上自衛隊のみ、公式サイトに英語の階級名称が掲示されていますので掲載しておきます。
［１］ 陸上自衛隊（警察予備隊、保安隊）
| 1950/8 | 1952/3 | 1952/10 | 1954/7 | 1970/5 | 1980/11 | （公式英語名称） | |
| 隊の名称 | 警察予備隊 | 警察予備隊 | 保安隊 | 陸上自衛隊 | 陸上自衛隊 | 陸上自衛隊 | |
| 将官 | 警察監 | 警察監 | 保安監 | 陸将 | 陸将 | 陸将 | General / Lieutenant General |
| 警察監補 | 警察監補 | 保安監補 | 陸将補 | 陸将補 | 陸将補 | Major General | |
| 佐官 | １等警察正 | １等警察正 | １等保安正 | １等陸佐 | １等陸佐 | １等陸佐 | Colonel |
| ２等警察正 | ２等警察正 | ２等保安正 | ２等陸佐 | ２等陸佐 | ２等陸佐 | Lieutenant Colonel | |
| 警察士長 | ３等警察正 | ３等保安正 | ３等陸佐 | ３等陸佐 | ３等陸佐 | Major | |
| 尉官 | １等警察士 | １等警察士 | １等保安士 | １等陸尉 | １等陸尉 | １等陸尉 | Captain |
| ２等警察士 | ２等警察士 | ２等保安士 | ２等陸尉 | ２等陸尉 | ２等陸尉 | First Lieutenant | |
| − | ３等警察士 | ３等保安士 | ３等陸尉 | ３等陸尉 | ３等陸尉 | Second Lieutenant | |
| 准士官 | − | − | − | − | 准陸尉 | 准陸尉 | Warrant Officer |
| 下士官 | − | − | − | − | − | 陸曹長 | Sergeant Major |
| １等警察士補 | １等警察士補 | １等保安士補 | １等陸曹 | １等陸曹 | １等陸曹 | Master Sergeant | |
| ２等警察士補 | ２等警察士補 | ２等保安士補 | ２等陸曹 | ２等陸曹 | ２等陸曹 | Sergeant First class | |
| ３等警察士補 | ３等警察士補 | ３等保安士補 | ３等陸曹 | ３等陸曹 | ３等陸曹 | Sergeant | |
| 兵 | 警査長 | 警査長 | 保査長 | 陸士長 | 陸士長 | 陸士長 | Leading Private |
| １等警査 | １等警査 | １等保査 | １等陸士 | １等陸士 | １等陸士 | Private First class | |
| ２等警査 | ２等警査 | ２等保査 | ２等陸士 | ２等陸士 | ２等陸士 | Private | |
| − | − | − | ３等陸士 | ３等陸士 | ３等陸士 | Recruit |
［２］ 海上自衛隊（海上警備隊、警備隊）
| 1952/4 | 1952/8 | 1954/7 | 1970/5 | 1980/11 | |
| 隊の名称 | 海上警備隊 | 警備隊 | 海上自衛隊 | 海上自衛隊 | 海上自衛隊 |
| 将官 | 海上警備監 | 警備監 | 海将 | 海将 | 海将 |
| 海上警備監補 | 警備監補 | 海将補 | 海将補 | 海将補 | |
| 佐官 | １等海上警備正 | １等警備正 | １等海佐 | １等海佐 | １等海佐 |
| ２等海上警備正 | ２等警備正 | ２等海佐 | ２等海佐 | ２等海佐 | |
| ３等海上警備正 | ３等警備正 | ３等海佐 | ３等海佐 | ３等海佐 | |
| 尉官 | １等海上警備士 | １等警備士 | １等海尉 | １等海尉 | １等海尉 |
| ２等海上警備士 | ２等警備士 | ２等海尉 | ２等海尉 | ２等海尉 | |
| ３等海上警備士 | ３等警備士 | ３等海尉 | ３等海尉 | ３等海尉 | |
| 准士官 | − | − | − | 准海尉 | 准海尉 |
| 下士官 | − | − | − | − | 海曹長 |
| １等海上警備士補 | １等警備士補 | １等海曹 | １等海曹 | １等海曹 | |
| ２等海上警備士補 | ２等警備士補 | ２等海曹 | ２等海曹 | ２等海曹 | |
| ３等海上警備士補 | ３等警備士補 | ３等海曹 | ３等海曹 | ３等海曹 | |
| 兵 | 海上警備員長 | 警査長 | 海士長 | 海士長 | 海士長 |
| １等海上警備員 | １等警査 | １等海士 | １等海士 | １等海士 | |
| ２等海上警備員 | ２等警査 | ２等海士 | ２等海士 | ２等海士 | |
| ３等海上警備員 | ３等警査 | ３等海士 | ３等海士 | ３等海士 |
［３］ 航空自衛隊
| 1954/7 | 1970/5 | 1980/11 | |
| 隊の名称 | 航空自衛隊 | 航空自衛隊 | 航空自衛隊 |
| 将官 | 空将 | 空将 | 空将 |
| 空将補 | 空将補 | 空将補 | |
| 佐官 | １等空佐 | １等空佐 | １等空佐 |
| ２等空佐 | ２等空佐 | ２等空佐 | |
| ３等空佐 | ３等空佐 | ３等空佐 | |
| 尉官 | １等空尉 | １等空尉 | １等空尉 |
| ２等空尉 | ２等空尉 | ２等空尉 | |
| ３等空尉 | ３等空尉 | ３等空尉 | |
| 准士官 | − | 准空尉 | 准空尉 |
| 下士官 | − | − | 空曹長 |
| １等空曹 | １等空曹 | １等空曹 | |
| ２等空曹 | ２等空曹 | ２等空曹 | |
| ３等空曹 | ３等空曹 | ３等空曹 | |
| 兵 | 空士長 | 空士長 | 空士長 |
| １等空士 | １等空士 | １等空士 | |
| ２等空士 | ２等空士 | ２等空士 | |
| ３等空士 | ３等空士 | ３等空士 |